чем отличается сила от импульса?

[gagaga]

решил поковырять движок, применяю силу к телу, делаю степ и сила сбрасывается... чем отличается сила от импульса?

[vizgl]

Импульс напрямую изменяет скорость, т.е. мгновенно.
А сила изменяет скорость со временем, т.е. на каждом шаге умножается на dt(интегрируется методом Эйлера)

[gagaga]

я вывожу трейсом силу до степа и после, до степа она такая как я задал, после равна нулю

[vizgl]

для сбрасывания сил, существует метод world.ClearForces();
обычно его вызывают сразу после world.Step

[gagaga]

я его не вызываю, но сила всё равно сбрасывается

[vizgl]

Упс, сори, не увидел, что это nape. Для box2d актуально, что я написал выше, а похоже в nape силы автоматически обнуляются.

[gagaga]

я на боксе писал и знаю как там, поэтому и спросил =)