Алгоритм поиска пути (a*star)

[tooth212]

Здравствуйте, возникла проблема при написании алгоритма поиска пути. Переводил с as2, остались небольшие ошибки. Как можно их подправить?
В прикрепленном файле находиться файл fla, версии CS5.
При нажатии на клетки возникает ошибка:
TypeError: Error #1010: Термин не определен и не имеет свойств.
at test_3_fla::MainTimeline/findPath()
at test_3_fla::MainTimeline/checkClick()
at test_3_fla::MainTimeline/fl_ClickToGoToAndStopAtFrame()

[gnus]

возьми готовый (http://habrahabr.ru/post/115689/)

[PainKiller]

лучший урок по A* из тех что мне попадалось тут (http://demiart.ru/forum/index.php?showtopic=132036&refresh=16995). Это тайловая реализация A*

[tooth212]

Большое спасибо, очень полезная ссылка.