Парсер Xml

[Eyfel]

люди, у меня вопрсик созрел...может быть есть уже готовый парсер xml?

который бы позволял реализовывать xpath?

то есть что-то типа такого?

myXML = new XML();
myXML.load("test.xml");
myXML.getElementArrayByXPath("//business-object/representations/representation[rps-name='"+rpsName+"']/filter-config/hardfilters/hardfilter");

вот что-то типа этого?