найти угол в 3х-мерном пространстве

[whiteRed]

даны 3 точки A,B,C ( c координатами x,y,z). по какой формуле можно найти угол ABC?
п.с. не ругайтесь, искал, честно:rolleyes:

[CorC]

http://matclub.ru/lec1/lec127.htm
тока там про вектора, но я думаю
что из 2 точек вектор не сложно получить :)

[whiteRed]

спасибо