Сегодня поговорим о коллизиях. Рассмотрим столкновение шара и бесконечной плоскости. Затем добавим столкновение между шарами. Для определения коллизии шар-плоскость можно использовать знаменитую теорему о разделяющих плоскостях. Звучит она так - если между телами есть такая плоскость, которая эти тела разделяет - значит тела не пересекаются (логично). На словах звучит не очень понятно - попробуем визуализировать. Представим, что на столе лежит яблоко. Возьмем теперь лист бумаги и попытаемся просунуть...