Итак, продолжаем... Как вы конечно же помните, в предыдущем уроке я рассказал как создать простую симуляцию пружины. Также мы увидели, что эту пружину легко вывести из строя, изменив всего 1-2 параметра. Сегодня мы немного протюнингуем нашу модель - а именно, поменяем интегратор. Отныне, в этом уроке и далее я буду применять интегратор Верле. В нем, для расчета позиции не используется скорость, а текущая позиция рассчитывается исходя из позиции в предыдущем шаге и ускорения. Выглядит он так:...