В принципе, довольно подробно эта тема (для любого языка программирования) рассматривается в этой книге:
http://www.ozon.ru/context/detail/id/4311012/

А конкретный подход зависит от объема и структурированности кода проекта. Я по возможности охватываю чужой код комментариями, ставя сначала "???" там, где не понимаю что код делает. Потом небольшой рефакторинг, далее доработка

Это называется Рефакторинг.
Почитайте про него.
Есть такое понятие: "Управляемая тестами разработка" TDD.
Суть:
1. Вопрос. Задаете системе вопрос с помощью написаного вами теста.
2. Ответ. Отвечаете написанием кода, успешно проходящем тест.
3. Улучшение. Убираете несущественное и неопределенное, улучшая ответ.
4. Повтор. Продолжаете, задавая следующий вопрос.
"Красный, зеленый, реорганизация" (K.Beck)
1. Пишите тест, выражающий то, что ждете от кода. Тест не проходит (красный).
2. Правите и отлаживаете. Тест проходит (зеленый). Говнокод.
3. Улучшаете проект, прошедший тест.

Спасибо большущее за ваши коментарии :) почерпнул много интересного :)