Движок Nape'а, занимается расчетами и т.п., а визуализацию, Вы добавляете сами к физ. объектам и добавляете ее в список отображения.
в дебаг режиме вы будете видеть ту графику, которую нарисует вам Nape, зачем она вам?

Ура, нашел! ShapeDebug там есть. Вот с ним все красиво отображается и анимация плавнее, без дерганий. Всем спасибо!

Добавлено через 3 минуты
СлаваRa, все понял вроде. Дебаговская для расчетов, я пока не буду добавлять графику с нейповскими шейпами пока поиграюсь, а когда все доделаю и графика) Еще раз спасибо!