Сетка для того, чтобы меньше проверять. Т.как если минимальный размер панельки 10х10, например, то передвигать на 1 пиксел для того, чтобы посмотреть помещается или нет - как бы нет резона.

Антон, панельки все разных размеров или это одинаковые плашки (типа как иконки в Метро)?
Может тут "табличный" способ лучше, о котором говорит wvxvw? То есть панельки снепятся не столько друг к другу, сколько к сетке.
Нет, ну правда, я просто даже визуально не представляю как это может работать так, как Вы описали.
Я понимаю например такой способ, как перемещаются драгом вкладки (табы) в браузере. Все прижаты друг к другу, но когда несешь над ними другой таб, они разъезжаются, освобождая место для отпускания этого таба между.