public function byteArrayToBitmapData(bytes:ByteArray, _canvas:BitmapData, _viewport:BitmapData):void{

 

 

                        var calir:Boolean = false;

 

                        // прошло ли 5 секунд

                        if (new Date().time-_calibr<5000) {

                                calir = true;

                        }

 

                        _canvas.lock();

 

                        _viewport.lock();

                        _canvas.setPixels(new Rectangle(0,0, as3kinect.IMG_WIDTH, as3kinect.IMG_HEIGHT), bytes);

 

 

                        for ( var i=0;i<=as3kinect.IMG_WIDTH; i++) {

                                for ( var j=0;j<=as3kinect.IMG_HEIGHT; j++) {

 

                                        var pixel:uint = _canvas.getPixel(i,j);

 

                                        if (calir) {

                                                _test[pixel] = true;

                                                // если идет время калибровки заполняем массив полученніми пикселями

                                        } else {

 

                                                if (setmas) {

                                                        // если плотный массив пуст заполняем его уникальними цветами

                                                        for (var col:String in _test) {

                                                                _vect.push(uint(col));

 

                                                                // в результате примерно 50 пикселей

                                                                trace(col);

                                                        }

 

                                                        setmas = false;

 

                                                } else {

 

                                                        var nodep:Boolean = true;

 

                                                        // ищем пиксель в калибровочном массиве

                                                        for each( var color_id:uint in _vect)

                                                        {

                                                                if (color_id==pixel) nodep = true;

                                                        }

 

                                                        if (nodep) {

                                                                _viewport.setPixel32(i,j,0xFFFFFF00);

                                                        } else {

                                                                _viewport.setPixel32(i,j,0xFF0000);

                                                        }

 

                                                }

 

                                        }/**/

 

                                }

                        }

 

                        _viewport.unlock();

                        _canvas.unlock();

 

                }