var tv:b2Vec2 = new b2Vec2(CMain.wmx, CMain.wmy);

bodyMouse.SetXForm(tv, 0);

                //http://www.emanueleferonato.com/2008/10/26/platform-game-basics-using-box2d/

                /* Following function gets the body from a cordinate (x, y)*/

                public function GetBodyAtPoint(px:Number, py:Number, includeStatic:Boolean = false):b2Body {

                        // Make a small box.

                        var px2:Number = px/physScale;

                        var py2:Number = py/physScale;

                        var PointVec:b2Vec2 = new b2Vec2();

                        PointVec.Set(px2, py2);

                        var aabb:b2AABB = new b2AABB();

                        aabb.lowerBound.Set(px2 - 0.001, py2 - 0.001);

                        aabb.upperBound.Set(px2 + 0.001, py2 + 0.001);

 

                        // Query the world for overlapping shapes.

                        var k_maxCount:int = 10;

                        var shapes:Array = new Array();

                        var count:int = myWorld.Query(aabb, shapes, k_maxCount);

                        var body:b2Body = null;

                        for (var i:int = 0; i < count; ++i) {

                                if (shapes[i].m_body.IsStatic() == false || includeStatic) {

                                        var tShape:b2Shape = shapes[i] as b2Shape;

                                        var inside:Boolean = tShape.TestPoint(tShape.m_body.GetXForm(), PointVec);

                                        if (inside) {

                                                body = tShape.m_body;

                                                break;

                                        }

                                }

                        }

                        return body;

                }