APE - обьекты нетривиальной формы.
 

Вот сижу уже час втыкаю - не могу догнать как тут сделать обьект какой-нибудь другой формы, кроме как круг или квадрат. В частности хочу сделать эллис, доку читал, но глобальной идеи как создавать свои обьекты, которые будут адекватно реагировать на столкновения так и не понял.

Кто в теме, обьясните на пальцах.

APE - движок, построенный на частицах. В нем напрямую нельзя создать даже полигоны. Для конструирования своих фигур нужно юзать круглые частицы и связи. Например, квадрат можно создать с помощью четырех частиц, расставленных по углам и соединенных связями.
На этом примере наглядно показано создание частиц произвольной формы.