| Crash512 |
17.09.2008 22:02 |
Пишу Ragdoll
Вложений: 1
Мечтаю написать Ragdoll... Прочитал много инфы, пока сделал вот такую штуку:
(использовал "интеграцию Верлета").
Есть кучка вопросов:
1. --- уже решён ---
2. Как сделать ограничение угла в суставе между двумя точками?..
3. На конце верёвки болтается треугольник, образованный 3-мя точками. Его всё время клонит в сторону. Как добавить силу тяжести точкам, чтобы они висели ровно?.. Или как-то по-другому это дело решается...
Код:
package
{
import flash.display.Shape;
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;
import flash.events.MouseEvent;
public class Main extends Sprite
{
var pt_1:Particle = new Particle(270,150);
var pt_2:Particle = new Particle(270,175);
var pt_3:Particle = new Particle(270,200);
var pt_4:Particle = new Particle(270,225);
var pt_5:Particle = new Particle(270,250);
var pt_6:Particle = new Particle(270,275);
var pt_7:Particle = new Particle(255,285);
var pt_8:Particle = new Particle(285,285);
var canvas:Shape = new Shape();
// ========================================================== //
public function Main():void
{
stage.frameRate = 30;
addChild(canvas);
addChild(pt_1);
addChild(pt_2);
addChild(pt_3);
addChild(pt_4);
addChild(pt_5);
addChild(pt_6);
addChild(pt_7);
addChild(pt_8);
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, checkJoints);
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, ptMouse);
}
// ========================================================== //
private function ptMouse(event:Event):void
{
pt_1.x = mouseX;
pt_1.y = mouseY;
drawLine(pt_1, pt_2);
}
// ========================================================== //
private function checkJoints(event:Event):void
{
canvas.graphics.clear();
// Joints
ptJoint(pt_1, pt_2, 25);
ptJoint(pt_2, pt_3, 25);
ptJoint(pt_3, pt_4, 25);
ptJoint(pt_4, pt_5, 25);
ptJoint(pt_5, pt_6, 25);
ptJoint(pt_6, pt_7, 30);
ptJoint(pt_6, pt_8, 30);
ptJoint(pt_7, pt_8, 30);
// Lines
drawLine(pt_2, pt_3);
drawLine(pt_3, pt_4);
drawLine(pt_4, pt_5);
drawLine(pt_5, pt_6);
drawLine(pt_7, pt_6);
drawLine(pt_8, pt_6);
drawLine(pt_7, pt_8);
}
// ========================================================== //
private function ptJoint(p1:Particle, p2:Particle, len:int):void
{
var dx:Number;
var dy:Number;
var d_len:Number;
var diff:Number;
var angle:Number;
dx = p2.x-p1.x;
dy = p2.y-p1.y;
// Method #1
d_len = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy);
diff = (d_len-len)/d_len;
p2.x -= dx*diff;
p2.y -= dy*diff;
// Method #2
/*
angle = Math.atan2(dy, dx);
p2.x = p1.x+Math.cos(angle)*len;
p2.y = p1.y+Math.sin(angle)*len;
*/
}
// ========================================================== //
private function drawLine(p1:Particle, p2:Particle):void
{
canvas.graphics.lineStyle(1,0x000000);
canvas.graphics.moveTo(p1.x,p1.y);
canvas.graphics.lineTo(p2.x, p2.y);
}
// ========================================================== //
}
}
// ****************************************************************** //
// ***** [ Particle Class ] ***************************************** //
// ****************************************************************** //
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;
internal class Particle extends Sprite
{
private var old_x:Number;
private var old_y:Number;
private var grav:Number = 5;
// ========================================================== //
public function Particle(_x:int, _y:int):void
{
x = _x;
y = _y;
old_x = _x;
old_y = _y;
addChild(drawCircle());
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, ptGrav);
}
// ========================================================== //
private function ptGrav(event:Event):void
{
var dx:Number = (x - old_x);
var dy:Number = (y - old_y) + grav;
old_x = x;
old_y = y;
x += dx/1.3;
y += dy/1.3;
}
// ========================================================== //
static function drawCircle():Sprite
{
var circle:Sprite = new Sprite();
circle.graphics.lineStyle(1, 0x000000);
circle.graphics.beginFill(0xFFD22B);
circle.graphics.drawCircle(0,0,5);
circle.graphics.endFill();
return circle;
}
// ========================================================== //
}
Метод "ptJoint" отвечает за поддержание жестких связей. В нём я показал два метода (один скрыт комментами). Методы работают одинаково, но используют разные формулы=) Я так понял, первый метод лучше, так как там меньше вычислений.
Метод "ptGrav" в классе "Particles" реализует "интеграцию Верлета".
(код можно тупо вставить как документ-класс, и спкомпилить=)) Так же в зипе приложил этот же код в *.as файле.
Всем спасибо за внимание! |
