Форум Flasher.ru - Угол отражения

Форум Flasher.ru (http://www.flasher.ru/forum/index.php)

- ActionScript 3.0 (http://www.flasher.ru/forum/forumdisplay.php?f=83)

- - Угол отражения (http://www.flasher.ru/forum/showthread.php?t=126222)

Угол отражения

Не могу посчитать :)

Код AS3:

public function reflection(force:Point):Point

{

        var x:Number = force.x;

        var y:Number = force.y;

        var perpendicular:Number = _angle - Math.PI / 2; // _angle - угол наклона поверхности

        var iangle:Number = Math.atan2(x, y); // iangle - угол падения

        var rangle:Number = perpendicular - iangle; // rangle - должен быть угол отражения

        var d:Number = Math.sqrt(x * x + y * y);

        return new Point(Math.cos(rangle) * d, Math.sin(rangle) * d);

}

Вобщем, задача простая - имеем точку, координаты которой интерпетируем как вектор направления, имеем так же поверхность с заданым углом, надо посчитать такую точку, которая бы выражала вектор направления отражения. Но что-то у меня не складывается... :)

затык скорее всего в Math.atan2(x, y), должно быть Math.atan2(y, x)
остальное только вопрос системы координат/обозначений
upd:
мне кажется так должно быть

Код AS3:

public function reflection(force:Point):Point

{

        var x:Number = force.x;

        var y:Number = force.y;

        var perpendicular:Number = _angle - Math.PI / 2;

        var iangle:Number = Math.atan2(y, x); 

        var rangle:Number = 2 * perpendicular - iangle;//угол падения равен углу..

        var d:Number = Math.sqrt(x * x + y * y);

        return new Point(Math.cos(rangle) * d, Math.sin(rangle) * d);

}

но опять же от принятых направлений зависит

Мне больше нравится, когда плоскость задается нормалью и оффсетом из формулы Ax + By + C = 0, где A - x нормали, B - y нормали, C - оффсет
Тогда и отражение от плоскости считается очень просто:

Код AS3:

function reflect(vector:Point, normal:Point):void {

  // Поскольку длина нормали 1, скалярное произведение дает проекцию

  // вектора на перпендикуляр к плоскости

  var dot:Number = vector.x*normal.x + vector.y*normal.y;

  // Меняем направление вектора противоположно плоскости

  vector.x -= 2*dot*normal.x;

  vector.y -= 2*dot*normal.y;

}

Получить номаль из угла можно так:

Код AS3:

  normal.x = -Math.sin(angle);

  normal.y = Math.cos(angle);

Добавлено через 6 минут
Всмысле не плоскость, а прямая. Но для плоскости формулы будут теже.

Ок, спасибо, буду разбираться :)