Форум Flasher.ru - [Box2D] Движение авто (top-down)

Добрый вечер!
Подскажите пожалуйста как правильно задать угловую скорость? Т.е. чтобы объект не сам поворачивался, а сменил траекторию движения. Читал на сайте emanuele статью про машину, но там как то слишком сложно все сделано, т.к. у него добавлены 4 колеса и т.д., хочется понять как оно работает.

Пробовал через

Код AS3:

boxBody.SetAngle()

объект на месте просто повернулся на заданный угол.

Попробовал через

Код AS3:

boxBody.SetAngularVelocity

объект стал крутится с заданной скоростью.

Я так понимаю нужно через тот же ApplyForce, только рассчитать векторы х и у, но как не знаю. Прошу помощи.
Код

Код AS3:

package 

{

        import flash.display.Sprite;

        import flash.events.Event;

        import flash.events.KeyboardEvent;

        import flash.events.MouseEvent;

        import Box2D.Collision.*;

        import Box2D.Collision.Shapes.*;

        import Box2D.Dynamics.*;

        import Box2D.Common.Math.*;

        import Box2D.Dynamics.Joints.*;

 

        public class Main extends Sprite 

        {

                private var world:b2World = new b2World(new b2Vec2(0, 0), true);

                private var world_scale:int = 30;

                private var boxBody:b2Body;

                private var body_def:b2BodyDef;

 

                public function Main():void 

                {

                        if (stage) init();

                        else addEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, init);

                }

 

                private function init(e:Event = null):void 

                {

                        removeEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, init);

                        debug_draw();

                        draw_box(200, 200, 50, 100);

                        stage.addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);

                        stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, KD);

                }

 

                private function onEnterFrame(e:Event):void

                {

                        world.Step(1 / 30, 10, 10);

                        world.ClearForces();

                        world.DrawDebugData();

                }

 

                private function KD(e:KeyboardEvent):void

                {

                        switch (e.keyCode)

                        {

                                case 37:

 

                                        break;

                                break;

                                case 39:

 

                                        break;

                                break;

                                case 38:

                                        boxBody.ApplyForce(new b2Vec2(0, -10), boxBody.GetPosition());

                                        break;

                                break;

                                case 40:

                                        boxBody.ApplyForce(new b2Vec2(0, 10), boxBody.GetPosition());

                                        break;

                                break;

                        }

                }

 

                private function debug_draw():void

                {

                        var debug_draw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();

                        var debug_sprite:Sprite = new Sprite();

                        addChild(debug_sprite);

                        debug_draw.SetSprite(debug_sprite);

                        debug_draw.SetDrawScale(world_scale);

                        debug_draw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit);

                        world.SetDebugDraw(debug_draw);

                }

 

                private function draw_box(px:int, py:int, w:int, h:int):void

                {

                        body_def = new b2BodyDef();

                        body_def.position.Set(px / world_scale, py / world_scale);

                        body_def.type = b2Body.b2_dynamicBody;

                        var my_box:b2PolygonShape = new b2PolygonShape();

                        my_box.SetAsBox(w / 2 / world_scale, h / 2 / world_scale);

                        var my_fixture:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();

                        my_fixture.shape = my_box;

                        boxBody = world.CreateBody(body_def);

                        boxBody.CreateFixture(my_fixture);

                }

        }

}