package  {

 

        import flash.display.MovieClip;

        import flash.display.Graphics;

        import flash.events.*;

        import flash.display.Shape;

        import flash.display.Sprite;

        import Box2D.Collision.*;

        import Box2D.Common.Math.b2Vec2;

        import Box2D.Dynamics.*;

        import Box2D.Collision.Shapes.*;

 

        public class main extends MovieClip{

                var timeStep:Number = 1/60;

                var iterations:Number = 100;

                var world:b2World;

                var dbgDraw:b2DebugDraw;

                var debugSprite;

                var f:figure;

                public function main() {

                        //Мир

                        var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();

                        worldAABB.lowerBound.Set(-100.0, -100.0);

                        worldAABB.upperBound.Set(100.0, 100.0);

                        var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2 (0.0, 100.0);

                        var doSleep:Boolean = true;

                        world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);

                        //Фигура

                        var figura:Shape = new Shape();

                        addChild(figura);

                        figura.graphics.beginFill(0x000000, 0.50);

                        figura.graphics.lineStyle(2, 0x000000);

                        f = new figure();

                        for(var i = 0; i < 8; i++){

                                figura.graphics.lineTo(f.X[i], f.Y[i]);

                        }

                        figura.graphics.lineTo(f.X[0], f.Y[0]);

                        figura.x = 100;

                        figura.y = 50;

                        figura.graphics.endFill();

 

 

                        var ground:Shape = new Shape();

                        addChild(ground);

                        ground.graphics.beginFill(0x000000, 0.50);

                        ground.graphics.lineStyle(1, 0x000000);

                        ground.graphics.lineTo(200, 0);

                        ground.graphics.lineTo(200, 100);

                        ground.graphics.lineTo(0, 100);

                        ground.graphics.lineTo(0, 0);

                        ground.x = 100;

                        ground.y = 300;

                        ground.graphics.endFill();

 

                        debugSprite = new Sprite();

                        addChild(debugSprite);

                        dbgDraw= new b2DebugDraw();

                        //Бокс

                        var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();

                        bodyDef.position.Set(figura.x/30, figura.y/30);

                        bodyDef.userData = figura;

                        var body:b2Body = world.CreateBody(bodyDef);

                        var shapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();

                        shapeDef.vertexCount = 8;

 

                        for(var i = 0; i < 8; i++){

                            shapeDef.vertices[i].Set(f.X[i]/30, f.Y[i]/30);

                        }

                        shapeDef.density = 0.00000001;

                        shapeDef.friction = 0.3;

                        shapeDef.restitution = 0.3; 

                        body.CreateShape(shapeDef);

                        body.SetMassFromShapes();

 

                        //Земля

                        var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();

                        bodyDef.position.Set(ground.x/30, ground.y/30);

                        bodyDef.userData = ground;

                        var body:b2Body = world.CreateBody(bodyDef);

                        var shapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();

                        shapeDef.vertexCount = 4;

                        shapeDef.vertices[0].Set(200/30, 0);

                        shapeDef.vertices[1].Set(200/30, 100/30);

                        shapeDef.vertices[2].Set(0, 100/30);

                        shapeDef.vertices[3].Set(0, 0);

                        shapeDef.density = 0;

                        shapeDef.friction = 1;

                        shapeDef.restitution =0.2; 

                        body.CreateShape(shapeDef);

                        body.SetMassFromShapes();

                        addEventListener(Event.ENTER_FRAME, updateWorld);

                }

                public function updateWorld(e:Event){

                        world.Step(timeStep, iterations);

                        dbgDraw.m_sprite = debugSprite;

                        dbgDraw.m_drawScale = 30.0;

                        dbgDraw.m_fillAlpha = 0.3;

                        dbgDraw.m_lineThickness = 1.0;

                        dbgDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit;

                        world.SetDebugDraw(dbgDraw);

                        for (var bodiesList = world.GetBodyList(); bodiesList; bodiesList = bodiesList.GetNext()){

                                // Извлекаем вектор позиции тела

                                var tVector = bodiesList.GetPosition();

                                // Присваиваем значения этого вектора, заранее умножив на коефициент перевода с метров в пиксели, нашему графическому отображению.

                                bodiesList.m_userData.x = tVector.x * 30;

                                bodiesList.m_userData.y = tVector.y * 30; 

                                // Извлекаем угол (в радианах) множим на коефициент перевода в градусы и присваиваем нашему отображению

                                bodiesList.m_userData.rotation = bodiesList.GetAngle() * 180 / Math.PI;

                         }

                }

        }

 

}