отрисовка 3D-треугольника по девяти координатам с помощью drawTriangles
 

Может, быть, кто-то здесь уже решал задачу. Нужна функция или класс отрисовки в 3D треугольника, входные данные - три тройки координат либо три объекта Vector3D, задающие вершины треугольника в пространстве. Предполагается отрисовка при помощи drawTriangles.
Понятно, что для треугольника A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) рисоваться будет другой треугольник A'(x1',y1',0) B'(x2',y2',0) C'(x3',y3',0), на плоскости XY (Z=0), а потом при помощи Matrix3D трансформироваться в нужную фигуру. Задачка по геометрии не экстраординарная, но терять время и изобретать велосипед ужасно не хочется. Кто-нибудь может помочь?

Upd. Написал сам. Всем спасибо за внимание :)