Получить значение силы удара или импульса
 

Я создал несколько тел
Они сталкиваются и каждый получает удары какой-то силы или импульс
Каким свойством можно считать значение полученного импульса или удара?
По типу как я считываю координату - bb.GetPosition().x
Вообще это надо, чтобы подсчитать сумму значений импульсов или ударов полученных телом и при превышении какого-то значения удалить тело - имитировать разрушение

2. также интересует как можно обратиться по индексу к телу в списке тел по типу как в массиве

1) в 2.1 отнаследоваться от b2ContactListener и задать его через _world.SetContactListener. Нужный вам метод по идее Скорее всего урон надо накапливать (или уменьшать жизнь) в самом объекте.

2) Написать свой обход списка с поиском элемента по индексу.

Вопрос остается
Как получить данные силы удара полученные телом при столкновении?

Никак. Бокс2д не позволяет показать импульс для конкретного тела. Но можно поделить данные из импульса пополам