// в одном методе идет и проверка на столкновения и перемещение объекта. У каждой окружности есть такой метод

public function detectCollisionsAndMove():void

{

        // если близко нет соседей, то проверять на столкновения не с кем - перемещаем тело и выходим

        if ( !neighborsLength ) {

                if ( velocityVector.length ) {

                        x += velocityVector.x;

                        y += velocityVector.y;

                }

                return false;

        }

 

        var i:int, j:int;

        var result:Boolean = false;

 

        // Разобьем дистанцию на 4 промежутка и проверим каждый кусочек

        var iter:int = 4;

        var k:Number = 1 / iter;

        var velocityX:Number = velocityVector.x * k;

        var velocityY:Number = velocityVector.y * k;

 

        var distanceFull:Number;

        var separationLength:Number;

        var scaleFactor:Number;

        var separationX:Number = 0;

        var separationY:Number = 0;

 

        var object:ObjectBase;

        var human:HumanBase;

 

        // это временный объект для хранения координат и вычислений

        ghostPosition.setTo( x, y, 0 );

 

        for (j = 0; j < iter; j++) {

                // начинаем двигаться к целевой точке

                ghostPosition.x += velocityX;

                ghostPosition.y += velocityY;

 

                for ( i = 0; i < neighborsLength; i++ ) {

                        object = neighbors[i];

 

                        if ( object == this || object == null ) continue;

 

                        separationLength = 0;

 

                        if ( object is HumanBase ) {

 

                                // проверка на столкновение движущихся объектов

 

                                human = object as HumanBase;

 

                                // составляем вектор от центра объекта, до центра объекта с которым проверяем

 

                                separationVector.setTo( ghostPosition.x - human.x, ghostPosition.y - human.y, 0 );

 

                                // вычисляем расстояние - сумма радиусов

 

                                distanceFull = firstRadius + human.firstRadius;

                                separationLength = separationVector.length;

 

                                if ( separationLength < distanceFull ) {

                                        // если расстояние меньше чем сумма радиусов, сжимаем вектор, чтобы получить вектор смещения

                                        if ( separationLength ) separationVector.scaleBy( ( distanceFull / separationLength ) - 1);

 

                                        // накапливаем данные о смещении

                                        separationX += separationVector.x;

                                        separationY += separationVector.y;

 

                                        result = true;

                                }

                        }

                }

                // если мы уже с кем-то столкнулись, то сдвигаться дальше к целевой точке нет смысла - будем упираться в те же объекты, с которыми столкнулись

                if ( result ) break;

        }

 

        x = ghostPosition.x + separationX;

        y = ghostPosition.y + separationY;

}