Форум Flasher.ru - Физика, разбор физических движков

Всем привет, я вобщем хотел поинтресоваться уже пожалуй весьма и весьма избитой темой физических движков и их написания. Я знаю что ныне их существует довольно большое множество как бесплатных так и платных, но иногда мне все таки кажется, что все же бывают случаи когда целесообразно написать самостоятельно ряд методов которые будут описывать взаимодествие объектов между собой, в особенности если за все время выполнения программы надо смоделировать не далее чем столкновение всего двух объектов. Ну то есть при таком раскладе врядли имеет смысл подключать целую библиотеку.

А еще к примеру иногда может возникнуть ситуация в которой есть необходимость «обработать напильником» часть методов уже готового движка, с целью экономии памяти, к примеру.

В общем называйте это велосипеодизобретательством, если хотите, но по мне, так все эти протикающие физические процессы как минимум интересны.

Сразу оговорю — меня интересует 2D.

Так вот, покуда я счастливый, незабаненый в гугле пользователь интренета, я накопал какой-то информации в интернете, воспользовался поиском по форуму и пр. Так вот, из того, что было найдено:
Физика на пальцах — по всей видимости хороший материал, но очень много терминологии. Да смотрел определения на википедии терминов, но одним терминам предшествуют другие, а им — третьи… пока пройдешь всю цепочку уже и забудешь что было в начале.
Физика для разработчиков компьютерных игр — скачал, почитал. Так прямо сказать не очень понравилось. Ряд вещей разобран слишком подробно, другие слишком кратко, натыкался на места где в тексте написано одно, а в формуле другое. В общем на мой взгляд — бардак.

В общем хочется чего-то популярного, так чтобы от простого к сложному, чтобы в одном месте было и желательно все таки с AS3 примерами.

Пожалуйста только не закидывайте комментариями про учебники по физике и геометрии 7го класса. Векторы я знаю, импульсы тоже посчитать смогу. Меня интересуют взамодействия чуть сложнее, например обычно рассказывают о том, как при соударении изменяются координаты объектов, но за всю мою поисковую практику пока еще не находил статей описывающих повороты тел после соударения.

Вобщем киньте пожалуйста ссылок на статти по физике в играх, книги, разборы изических движков и пр... На русском конечно более предпочтительно, н если вдруг у нас с этим тягостно, то можно и на английском