Поддержка определенного расстояния между преследователем и преследуемым
 

Помогите, пожалуйста, решить задачку. По прямой дороге полицейская машина преследует угонщика. Обе машины могут иметь линейное ускорение. Угонщик постоянно, то замедляется, то набирает скорость. Полицейским нужно держаться на определенном расстоянии от угонщика, не ближе и не дальше. Как можно реализовать алгоритм поведения полицейской машины?

Есть определенное расстоение, которое должно быть.
1) Если фактическое расстояние стало меньше максимально допустимого, полицейская машина замедляется
2) Если больше - ускоряется

В чем сложность то конкретно?

Я перефразирую условие.
На числовой прямой находятся красная и синяя точки. В начале симуляции они могут иметь любую начальную скорость и ее направление(включая и нулевую скорость). Ускорение точек линейно. Задача синей точки заключается, в том что бы находиться на определенном расстоянии от красной. При этом нужно учитывать время торможения синей точки, т.е. ее скорость должна быть одинаковой с красной точкой, когда она достигнет нужного расстояния.

не сказать, что я понял смысл задачи.Но может подойти с т.з. физики - ввести некую силу, пропорциональную отклонению расстояния между точками от целевого значения(типа пружинки которая начинает работать только когда расстояние не равно целевому значению) и по этой силе считать скорости/ускорения точек

+1. Вообще нифига не понятно из условий)
Не вижу никакой сложности в том, чтобы задать точкам одинаковую скорость