[goodguy]

Собственно, сабж. Всегда использовал чужие классы, и особо не вникал в принципы расчетов столкновений. Но вот решил сам понять, как все работает, и пришел в полнейший тупик.
Пересмотрел кучу ресурсов по этому вопросу, но внятного кода нигде нет. Теория ясна, но по коду есть куча вопросов.