[Tr1te]

Самый правильный вариант это то что написал derhab, проверять математически. Например: пуля летит и куча юнитов которые перемещаются во время полета пули, у тебя есть промежуток между точками проверки столкновения, и ты боишься что юнит окажеться между двумя точками. Но ты можешь в каждую итерацию считать вектор полета где начало - предыдущая точка, а конец - текущая точка и смотреть не было ли столкновения.