[stweet]

Ребят, по моему тут забыты рекурсивные методы, это раз!
Два, даже самые ярые математики-программеры в том числе и Мук, раздают дельные советы отрицая пачки(цепочки) таймеров и сводя всё к одному.
Есть же понятие флаги, рекурсии, "break reset;". Люди пишут в микро контроллерах на 250-500 байт целые модели используя "линейную геометрию" и т.п.

А на своём опыте убедился и взял в привычку вешать все действия в приложении на один таймер.
Решается это абстрактным классом и глобальными массивами методов к которому может обращаться всё приложение, добавлять свои пожелания выставляя приоритет. Не забываем о том что целым(тонким) механизмом часов рулит какая то пружинка, одна! Хотите качественного кода, выберите что то одно, или сроки выполнения и затрата памяти(и тут можно уйти от 20-30 таймеров) или уверенное выполнение не кушая память (проиграв во времени).