[zelibiba84]

Вроде понятно))
Однако дело в том, что тела одной группы ("враги") не должны сталкиваться между собой, но должны сталкиваться с телами другой группы, т.е. с персонажем игры.
Тут мне кажется надо как-то по другому...

Некорректно обрисовал проблему сначала. Сорри)

Добавлено через 14 минут
нашел вот чё

playerShapeDef.filter.categoryBits   = 0x0002;
	monsterShapeDef.filter.categoryBits  = 0x0004;
	playerShapeDef.filter.maskBits       = 0x0004;
	monsterShapeDef.filter.maskBits      = 0x0002;

Добавлено через 31 час 41 минуту
Вот ещё нашёл такой класс, как b2ContactFilter.
Буду разбираться. Суть вроде та же, но выглядит по-проще.