Через ApplyImpulse() только.

Код AS3:
public function update():void {
_speed = 3;
_direction = _body.GetPosition().Copy();
_direction.Subtract(_clickPoint); // движение к точке где произошел щелчок
_direction.Normalize();
_direction.Multiply(_speed);
_direction.NegativeSelf();
_body.ApplyImpulse(_direction, _body.GetPosition()); // применяем импульс
}