Есть точка x, y, z. После применения матрицы получим вектор по такой формуле
Код:
x a b c tx x*a + y*b + z*c + 1*tx
y x d e f ty = x*d + y*e + z*f + 1*ty
z g h i tz x*g + y*h + z*i + 1*tz
1 0 0 0 1 1
Если не маяться с перспективой, то то, что у меня 0 и 1 - просто всегда 0 и 1, как данность свыше)
Что за точка? Все точки обьекта, к которому применяется трансформация матрицы меняют свои координаты по таким законам, в этом смысл весь собсно)
тут вроде как-то обьяснено ещё, подробнее местами
http://u3d.agava.ru/doc/theory/matrix_ops.shtml
PS: 1к мессаг, опять нет повода не...