[goodguy]

m_world.SetLimits(0, 0);

жесть какая
переведем на русский:

мир.ЗадатьГраницы(0, 0); // задать границы? Тип возвращаемых данных: Апокалипсис )

документация
Пример упрощенный (из доков, кстати):

var worldAxis:b2Vec2 = new b2Vec2(1.0, 0.0);
 
var jointDef:b2PrismaticJointDef = new b2PrismaticJointDef();
jointDef.Initialize(myBody1, myBody2, myBody1.GetWorldCenter(), worldAxis);
jointDef.lowerTranslation= 0;
jointDef.upperTranslation= 0;
jointDef.enableLimit     = true;

выполняется с ошибкой

он еще и выполняется..