[Aquahawk]

есть, делали. И я делал и мои друг один делал. Я делал не совсем физику, а, скажем так, игровую механику. Получается в принципе интересно. Я делал абсолютно детерминированную, целочисленную механику с элементами физики. Всплыло множество решаемых проблем, часть их них успешно были, но потом энтузиазм как-то кончился и я переключился на другие проекты.