На запрос <policy-file-request/> Ваш Delphi сервер должен вернуть (записать в сокет, как правильно сказать то?) xml файл на подобии этого:

Код AS3:
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE cross-domain-policy SYSTEM "http://www.macromedia.com/xml/dtds/cross-domain-policy.dtd">
<cross-domain-policy>
<allow-access-from domain="*" to-ports="2222"/>
</cross-domain-policy>
Отредактируйте его под свои нужды.
И да 100500 раз обсуждалось плохо ищите.
Вот например. И там же ссылка на доку!