[ashIndie]

Новая проблема...пытаюсь реализовать данный алгоритм на AS 3.0, но в некоторых местах не пойму что имел ввиду автор.
источник:
http://xitri.com/2008/09/22/simple-e...#comment-78710
Я нк пытаюсь сделать на всем готовеньком, вы меня поймите, но просто просидел уже не один час и зашел в тупик честно говоря. Буду очень рад если найдется ктото, кто поможет.
Вот собственно сам код:

step = 2;
 
onEnterFrame = function(){
	var dx = _xmouse - man._x;
	var dy = _ymouse - man._y;
	//Направление (угол) к цели
	var angle = Math.atan2(dy, dx);
	var dist = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy);
	if(dist > step) {
		//пробуем пройти напролом
		tgtX = man._x + step * Math.cos(angle);
		tgtY = man._y + step * Math.sin(angle);
		if (!path.hitTest(tgtX, tgtY, true)){
			//напролом не получилось, вычисляем базовое направление
			var dAngle = dAngleRadian(direction, angle);
			workAngle = angle + dAngle*.8;
			//Шаг поворота - 10 градусов
			for(var i = 0; i < 360; i += 10) {
				for(var j = -1; j <= 1; j += 2) {
					var a = workAngle + radian(i) * j;
					var tempX = man._x + step * Math.cos(a);
					var tempY = man._y + step * Math.sin(a);
					if (path.hitTest(tempX, tempY, true)) {
						//точка выхода найдена. Запоминаем ее и прерываем цикл
						tgtX = tempX;
						tgtY = tempY;
						break;
					}
				}
			}
		}
		var timeDx = tgtX - man._x;
		var timeDy = tgtY - man._y;
		//направление движения
		direction = Math.atan2(timeDy, timeDx);
		var dAngle = dAngleDegree(direction*180/Math.PI, man._rotation);
		//поворячиваем клип к направлени движения на 5-ю часть
		man._rotation += dAngle * .2;
		man._x = tgtX;
		man._y = tgtY;
		man.play();
	} else {
		//стоим
		man.gotoAndStop(5);
	}
}
 
function dAngleRadian(a1, a2) {
	var da = a1 - a2;
	if (da > Math.PI) {
		da = -Math.PI*2 + da;
	} else if (da < -Math.PI) {
		da = Math.PI*2 + da;
	}
	return da;
}
function dAngleDegree(a1, a2) {
	var da = a1 - a2;
	if (da > 180) {
		da = -360 + da;
	} else if (da < -180) {
		da = 360 + da;
	}
	return da;
}
function degree(a) {
	return a / Math.PI * 180;
}
function radian(a) {
	return a / 180 * Math.PI;
}

нужен для того чтобы юнит обходил препятствия, но в некоторых местах я не понимаю что имеется ввиду, да и написан он на старом языке, так что переменная может использоваться у него до обьявления или обьявляться дважды....