[artcraft]

.dae файл писать не надо, в него надо экспортировать модели из 3д редактора
например в cinema4D можно просто зайти в меню file > export > collada 1.4

Формат .3ds тоже не содержит в себе саму текстуру, только её имя

преимущество .3ds в том что это бинарный формат - меньше весит
преимущество .dae в том что там есть анимация
про альтернативовский формат не знаю, но скорее всего его преимущество в том что он быстро парсится