[expl]

ИМХО какая сетка, зачем сетка?
- Задаемся допуском TOLERATE, начиная с которого всё будет прилипать;
- берем таскаемую панельку;
- гоним циклом по всем остальным (сложность линейная, не квадратичная - ничего страшного);
- смотрим i-ю панельку если Math.abs(panelI.x - draggedPanel.x) < TOLERATE - то делаем draggedPanel.x = panelI.x и прекращаем перебор;
- снова перебираем панельнки, но делаем то же самое уже для y-координаты.
Вот вобщем-то и всё. Только лучше дополнительно учесть, что если Math.abs(panelI.x - draggedPanel.x) < TOLERATE, но по y панельнки друг друга не перекрывают - то ничего делать не нужно.