[-De-]

Проверка на AABB - это быстрый способ откинуть не нужные (не принять нужные). Понятно, что не все ненужные откинутся и к тем, кто не откинется уже применять нормальную проверку.
Я не оч. понял, зачем нужно попадание именно точки, скорее отрезка (всё то же самое, только пересечение отрезка и треугольника и у отрезка есть свой AABB). Причем по факту нужна проверка на пересечение и "попадание в" двух фигур, возможно тут можно что-то попробовать хитрее.