[DaFive]

Aquahawk +.
Была задача реализовывать движение по заданной траектории. Редактор сплайнов спас (был грубо говоря бинарный массив с координатами), по нему и двигал объект. Правда про скорости и расстояния (езда по внешнему, внутреннему радиусу, с заданной скоростью и ускорением) оно не знало, если требуется контрол. Все двигалось в одной стези.
Если у вас рандомная трасса - поиск путей и прочая лабуда неизбежна. А если заранее известна - забивайте массив точек и двигайте.