[Den_root]

vizgl Так разве c и bx не должны быть равны?

2d:
a, b, 0
c, d, 0
tx, ty, 1

3d:
ax, ay, az, 0
bx, by, bz, 0
cx, cy, cz, 0
tx, ty, tz, 1


Я даже на бумажке, в ручную повернул и с должен быть -1
а,с это вектор оси х равный (1,0), при повороте его на -90 он будет равен (0,-1), но никак не (0,1) Это если для флешевского пространства координат где ось у направленна вниз.