Главное требование - знание и желание писать на Common Lisp. Т.как собственно, по этому принципу команда и создается.
В двух словах о том, что такое ICFP. Это соревнование в программировании, где перед участниками ставится очень сложная проблема, которую нужно решить за относительно короткий срок. Этому соревнованию уже больше десяти лет, проводится один раз в год разными университетами. Подробнее можно почитать тут:
http://icfpcontest2012.wordpress.com/
"Капитан" команды так же
написал по этому поводу в блоге с иллюстрациями и ссылками. Если вы, или ваши знакомые заинтересованы - лучше сразу обращаться к Zach'у. Я учавствую первый раз, и не на столько в курсе событий, но, конечно, если спросите, то постараюсь ответить.