[C4Grey]

1. Маска, для которой устанавливается еще одна маска - то, что персонаж может увидеть(проще говоря - либо специальная карта видимости, либо просто все то, что не является препятствием, при этом подразумевается что в местах наличия препятствий графика маски видимости не заполнена, для корректного наложения маски).
2. Или же рисовать препятствия поверх спрайта зоны вивдимости.
Но это чисто визуализация, на уровне программирования игрового ИИ тебе все равно придется столкнуться с алгоритмами, подобными тому, что описывает nuToH.