[vorodis2]

Да ни как. Ваш мир должен же пересчитаться, а на это в любом случии будет уходить время. Я бы извротился в другую сторону. У вас есть 2 сцены одна визуализатор, другая симулятор (рабтает в 20 раз быстрее), после окончания работы симулятора замисываеш траекторию, и опять запускаеш, а после второго цыкла визуализируеш красиво изменение траэкторий, ну и так далие. Так же на втором и после цикле работы симулятора не создаюш заново объекты а возвращаеш старые обьекты в позиции визуализатора. Так же не рекомендую space.step() запихивать в цикол, будут дергания, просто у тебя должн симулятор работать в 20-100 раз быстрее визуализатора. ХЗ это мою мнение.