[mooncar]

1. Не пишите код на объектах. С областями видимости одна путаница.
2. И не вкладывайте определения одних функций в тело других, это тоже нежелательно.

А для преобразования локальных координат в глобальные используется метод localToGlobal(), см. хелп, там есть и примеры тоже.