[Aquahawk]

у вас как минимум в стенки утекает вся энергия взаимодействия, от стен хорошо бы отскакивать. И плюс у вас растёт энергия иногда при столкновениях(на глаз). Иногда появляются точки с огромным импульсом. Хорошим подходом для дебага является наблюдение за внутренней энергии системы при условии что она замкнута, но с такими как у вас столкновениями со стенками она не замкнута. Сделайте отскок от стенок и наблюдайте за суммой энергий. Ну и при каждом столкновении контролируйте законы сохранения импульса и энергии.