В эвее 3т.ем я с лучами на самом деле не работал, но в альтернативе 7ой можно было получить пересечение луча с объектом как вы описали. Полагаю что и сейчас это работает аналогично). Например в эвее 4.1 нажатие мышки на объект как раз рей пикингом и делается. Ray в tools/utils может определять пересечение с триугольником или сферой. Рейкаст пикер который появился еще в эвее 4.0
Код:
Picks a 3d object from a view or scene by 3D raycast calculations.
Performs an initial coarse boundary calculation to return a subset of entities whose bounding volumes intersect with the specified ray,
then triggers an optional picking collider on individual entity objects to further determine the precise values of the picking ray collision.
Так что да можно получить и массив объектов с которыми пересекся лучь и тд
