[mooncar]

setTimeout(goFrame, 20000);
 
function goFrame()
{
   gotoAndStop(10); //если вы имели ввиду лейбл 'frame10', то пишем его соответственно
}

Более "продвинутый" вариант, с передачей параметра:

setTimeout(goFrame, 20000, 10);
 
function goFrame(frm:Number)
{
   gotoAndStop(frm);
}