[~~~]

Нет, такой возможности нет.
Максимум, что ты можешь - это узнать, открыта ли панель - раз. Два - открыть две панели одну под другой. Настройки с галкой "remember" под диалогом "разрешить ли доступ к микрофону" с двумя кнопками. Всё.