[Akopalipsis]

Только один вариант - обьявить i перед заходом в switch
Можно i=0 вообще убрать из цикла, но так будет не красиво.
Немного я упустил Ваш код)) ещё j добавить и делать в таком же духе.

Добавлено через 2 минуты

var i:int;
var j:int;
switch (dir) {
                case TOP:
                    for (i=0; i < pics[0].length; j++) {
                        что-то делаем с pics[i][j]
                    }
                    break;
 
                case RIGHT:
                    for (i=0; i < pics.length; i++) {
                        что-то делаем с pics[i][j]
                    }
 
                    break;
                case BOT:
                    for (i=0; i < pics[0].length; j++) {
                        что-то делаем с pics[i][j]
                    }
                    break;
                case LEFT:
                    for (i=0; i < pics.length; i++) {
                        что-то делаем с pics[i][j]
                    }
                    break;
                default:
            }