Вам нужно первым делом задать имя кругу.

Код AS3:
circle.name = 'circle';
Потом в обработчике событий -

Код AS3:
mc.getChildByName('circle').x = 300;
Добавлено через 1 минуту
А так получается, что Вы кликнули по квадрату, в обработчике событий под event.target вылазиет квадрат, у которого нет свойства круг.
Или сделайте обьявите mc на уровне класса и в обработчике уже через него

Код AS3:
_mc.circle += 50;