[baka]

Привет!
Пытаюсь использовать метод расчета столкновений шариков, описанный в книге "Программирование игр на Flash MX" Джоба Макара.
http://animbook.mirmap.com/content/view/33/43/

Используя скопированные из книги функции.
Где я допустил ошибку, почему шарики склеиваются?
Скореев сего гдето какаято глупость из за не внимательности -_- не могу найти =(
Помогите плиз.

package lol{
	import flash.display.*;
	import flash.events.*;
	import flash.utils.*;
	import flash.ui.Mouse;
 
	public class main extends MovieClip {
		var i:int;
		var j:int;
		var timerRate:int=30;
		var timer:Timer=new Timer(timerRate,0);
		var ob;
		//
		//свалка хлама
		var xmov1:Number ,ymov1:Number ,xmov2:Number ,ymov2:Number ,xl1:Number ,yl1:Number ,xl2:Number ,yl2:Number ,
		R:Number ,a:Number ,b:Number ,c:Number ,d:Number ,e:Number ,f:Number ,g:Number ,h:Number ,k:Number ,sqRoot:Number ,
		t1:Number ,t2:Number ,mass1:Number ,mass2:Number ,xVel1:Number ,xVel2:Number ,yVel1:Number ,yVel2:Number ,
		run:Number ,rise:Number ,Theta:Number ,cosTheta:Number ,sinTheta:Number ,xVel1prime:Number ,xVel2prime:Number ,yVel1prime:Number ,
		yVel2prime:Number ,P:Number ,V:Number ,v2f:Number ,v1f:Number ,whatTime:Number,ballsCollided:Boolean,b1:Object ,b2:Object;
		//^свалка хлама
		//
		var ballContainer:MovieClip=new MovieClip  ;
		var ballArray=new Array(0);
		var skolkoBalls:int;
		//
		public function main() {
			//
			stage.addChild(ballContainer);
			//
			//
			timer.addEventListener(TimerEvent.TIMER,timerListener);
			timer.start();
 
			//
			addBall(20,200,5);
			addBall(300,203,-5);
			//
		}
		//
		public function addBall(xx,yy,xmov):void {
			ballArray.push(new Ball(xx,yy,xmov));
			ballContainer.addChild(ballArray[ballArray.length - 1]);
		}
		//
		public function timerListener(e:TimerEvent):void {
			moveballs();
			ball2ballCollisions();
			renderballs();
 
		}
		//
		function ball2ballCollisions() {
			//
			b1=ballArray[0];
			b2=ballArray[1];
			if (b1&&b2) {
				checkCollision(b1,b2);
			}
			//
		}
		function moveballs() {
			//
			skolkoBalls=ballArray.length;
			if (skolkoBalls>0) {
				for (i=0; i<skolkoBalls; i++) {
					//
					moveObjects(ballArray[i]);
					//
				}
			}
			//
		}
		function renderballs() {
			//
			skolkoBalls=ballArray.length;
			if (skolkoBalls>0) {
				for (i=0; i<skolkoBalls; i++) {
					//
					renderObjects(ballArray[i]);
					//
				}
			}
		}
		//
		function moveObjects(ob):void {
			if (! ob) {
				return;
			}
			ob.tempx=ob.xpos+ob.xmov;
			ob.tempy=ob.ypos+ob.ymov;
			//
		}
		function renderObjects(ob) {
			ob.xpos=ob.tempx;
			ob.ypos=ob.tempy;
			ob.x=ob.xpos;
			ob.y=ob.ypos;
		}
		//
		function checkCollision(b1, b2) {
			xmov1=b1.xmov;
			ymov1=b1.ymov;
			xmov2=b2.xmov;
			ymov2=b2.ymov;
			//инициализировать переменные координат 
			xl1=b1.xpos;
			yl1=b1.ypos;
			xl2=b2.xpos;
			yl2=b2.ypos;
			//определить константы 
			R=b1.radius+b2.radius;
			a=-2*xmov1*xmov2+xmov1*xmov1+xmov2*xmov2;
			b=-2*xl1*xmov2-2*xl2*xmov1+2*xl1*xmov1+2*xl2*xmov2;
			c=-2*xl1*xl2+xl1*xl1+xl2*xl2;
			d=-2*ymov1*ymov2+ymov1*ymov1+ymov2*ymov2;
			e=-2*yl1*ymov2-2*yl2*ymov1+2*yl1*ymov1+2*yl2*ymov2;
			f=-2*yl1*yl2+yl1*yl1+yl2*yl2;
			g=a+d;
			h=b+e;
			k=c+f-R*R;
			//решить квадратное уравнение 
			sqRoot=Math.sqrt(h*h-4*g*k);
			t1 = (- h + sqRoot) / (2 * g);
			t2 = (- h - sqRoot) / (2 * g);
			if (t1>0&&t1<=1) {
				whatTime=t1;
				ballsCollided=true;
			}
			if (t2>0&&t2<=1) {
				if (t2<t1) {
					whatTime=t2;
					ballsCollided=true;
				}
			}
			if (ballsCollided) {
				ball2BallReaction(b1,b2,xl1,xl2,yl1,yl2,whatTime);
			}
 
		}
		//
		function ball2BallReaction(b1, b2, x1, x2, y1, y2, time) {
			//найти массы 
			mass1=b1.mass;
			mass2=b2.mass;
			//-----установить переменные начальных векторных скоростей 
			xVel1=b1.xmov;
			xVel2=b2.xmov;
			yVel1=b1.ymov;
			yVel2=b2.ymov;
			//
			//run = x1 - x2;
			//rise = y1 - y2;
			run=x1-x2;
			rise=y1-y2;
			//
			Theta=Math.atan2(rise,run);
			cosTheta=Math.cos(Theta);
			sinTheta=Math.sin(Theta);
			//найти векторные скорости вдоль линии действия 
			xVel1prime=xVel1*cosTheta+yVel1*sinTheta;
			xVel2prime=xVel2*cosTheta+yVel2*sinTheta;
			//найти векторные скорости, перпендикулярные линии действия 
			yVel1prime=yVel1*cosTheta-xVel1*sinTheta;
			yVel2prime=yVel2*cosTheta-xVel2*sinTheta;
			//уравнения сохранения 
			P=mass1*xVel1prime+mass2*xVel2prime;
			V=xVel1prime-xVel2prime;
			v2f = (P + mass1 * V) / (mass1 + mass2);
			v1f=v2f-xVel1prime+xVel2prime;
			xVel1prime=v1f;
			xVel2prime=v2f;
			//проецирование в систему координат Flash на оси x и y 
			xVel1=xVel1prime*cosTheta-yVel1prime*sinTheta;
			xVel2=xVel2prime*cosTheta-yVel2prime*sinTheta;
			yVel1=yVel1prime*cosTheta+xVel1prime*sinTheta;
			yVel2=yVel2prime*cosTheta+xVel2prime*sinTheta;
			//изменение старой позиции 
			b1.tempx=b1.xpos+b1.xmov*time;
			b1.tempy=b1.ypos+b1.ymov*time;
			b1.xmov=xVel1;
			b1.ymov=yVel1;
			b2.tempx=b2.xpos+b2.xmov*time;
			b2.tempy=b2.ypos+b2.ymov*time;
			b2.xmov=xVel2;
			b2.ymov=yVel2;
 
		}
		//
	}
}

шарик:

package lol{
	//
	import flash.display.*;
	import flash.events.*;
	//
	public class Ball extends MC_Ball {
		public var xx:Number,yy:Number,xmov:Number,ymov:Number,speed_:Number,mass:Number,tempx:Number,tempy:Number,xpos:Number,ypos:Number,obj_id:Number,
		radius:Number;
		//private var tempArr1:Array,TempX_1:int,TempY_1:int,distance_:Number;
		public function Ball(xx,yy,speed) {
			//			
			//
			this.x=xx;
			this.y=yy;
			//
			speed_=2;
			mass=10;
			radius=21/2;
			//
			xmov=speed;
			ymov=0
			//
			xpos=xx;
			ypos=yy;
			tempx=xx;
			tempy=yy;			
			//
		}
	}
	//
}