[Akopalipsis]

Sonet конечно я могу ошибаться, но я столько уже экспериментировал с трансформацией, что могу сказать - в коде нет ошибок. Вы можете просто включить его на EF и смотреть, как он крутится и крутится и не сбивается, даже если угол подавать вот 0,0000545454545 такими значениями.
Ошибка может крыться в том, что я пока тоже не делал, а именно, расчёт угла в зависимости от курсора.
Хотя сложного вроде не чего в этом нет.