Nape однозначно. Говорю по личному опыту. Работал в с тем и с тем. Делал несколько игр на обоих, причем как платформеров так и с видом сверху. Могу с уверенностью сказать, что Nape превосходит бокс по всем параметрам. От производительности до удобства API. О последнем модно сказать, что api в нейпе очень удобный и интуитивно понятный в большинстве случаев, чего никак нельзя сказать о box2d.
п.с. Лично мое мнение о Nape, не предвзятое - он просто офигенен. Понравился с первого дня, как начал с ним работать. О бокс2д даже вспоминать не хочу, как о страшном сне
