[gloomyBrain]

Если Вы умеете находить расстояние между двумя точками - добавьте к каждому объекту несколько контрольных точек и смотрите на расстояние до них.
Если Вы умеете находить расстояние между точкой и прямой - опишите каждый объект совокупностью прямых (если у Вас получится с точками, то дальше с прямыми будет просто) и находите то что хотите найти.

В общем случае довольно "дорого" получается проверять каждую точку объекта на предмет удаленности от заданной, поэтому почти всегда используется приближение. Варианты приближения я описал выше.